A guitarra barroca é uma guitarra da época barroca (c. 1600-1750), um antepassado do moderno violão clássico e sucessor

das guitarras renascentistas e das vihuelas. O termo é também utilizado para instrumentos modernos feitos no mesmo estilo.

O instrumento era menor do que um violão moderno, de construção mais leve, e teve cordas de tripa. Os trastes eram também

 geralmente feitos de tripa, e amarrados ao braço. Um instrumento típico teve cinco pares de cordas, embora o primeiro par

( agudo ) era muitas vezes uma única corda, dando-lhe um total de nove ou dez cordas. A conversão de todos os cursos

 para cordas simples e a adição uma sexta corda mais grave causou o surgimento da guitarra romântica em meados de

1800, sendo este o último estágio antes do surgimento do violão moderno em 1860